Los nn 93 y ssiguientes de la Ordenación general indican el modo correcto de unir horas, pero por la índole propia de las Completas (con la que se cierra el día), no se indica la unión con ninguna otra hora, así que si las quieres (o las necesitas) rezar en el mismo tiempo que las Vísperas, el modo correcto sería el que tú mencionas, es decir, introduciendo una pequeña pausa.